長野県坂城の青木半左衛門の子孫です。村上義清の家臣でした。真田幸村親子と高野山へ同行しています。村上義清が葛尾城を出た後に真田家に仕えたようですが、慈野一党です。江戸時代幕末まで坂城で本陣をしていました。村上義清500年祭には、ひいおじいさんがよばれていると聞いてます。